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永磁同步電機降階模型精度與什么有關(guān)

更新時間: 2022-02-24
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  永磁同步電機降階模型精度與什么有關(guān)
  在電機設計特別是新能源汽車永磁同步電機設計過程中,通常需將電機與控制系統(tǒng)進行矢量控制算法聯(lián)合仿真,以得到仿真分析結(jié)果??刂葡到y(tǒng)聯(lián)合仿真過程中,由于控制器開關(guān)頻率高,仿真步長短,計算時間長等特點,如果直接將有限元模型直接與控制系統(tǒng)進行聯(lián)合仿真,仿真時間跟速度通常無法滿足工程需要。為此,介紹一種永磁同步電機降階模型抽取方法,通過對永磁電機有限元結(jié)果進行降階抽取,等效抽取的結(jié)果是基于有限元計算得到的數(shù)據(jù)表,在控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真過程中只需通過查表得方法就能得到電機得性能,因此將抽取后的結(jié)果應用到系統(tǒng)仿真中,既保證了精度也提高了速度。
  將永磁同步電機的電流及轉(zhuǎn)子位置角度進行掃描,在有限元里面進行分析計算,得到永磁電機的轉(zhuǎn)矩跟磁鏈結(jié)果,將這些結(jié)果保存在一個數(shù)據(jù)表中,由于轉(zhuǎn)矩跟磁通結(jié)果是經(jīng)過有限元計算得到的,因此數(shù)據(jù)表的精度非常高。若將這個數(shù)據(jù)表放到控制系統(tǒng)仿真當中,則計算結(jié)果非常快,只需在里面查表就可得到電機的電磁性能。
  ECE模型又稱ROM降階模型、狀態(tài)空間模型,它是基于表格的電路模型,來源于預先的有限元計算結(jié)果。ECE模型可用于控制電路分析、系統(tǒng)分析、HIL分析(ETAS,NI)。它具有模型計算速度快,精度高的優(yōu)點。模型精度與掃描密度有關(guān),ECE模型暫不支持渦流及磁滯模型。
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